Odrzywół był starożytną osadą, gniazdem szlacheckiego rodu Nałeczów Odrzywolskich. W 1418 r. Dobrogost Czarny Odrzywolski herbu Nałecz, otrzymał od Króla Polski Władysława Jagiełły przywilej na założenie miasta na obszarze przyległym do wsi Wysokin. Była to nagroda za wybudowanie na Wiśle mostu na potrzeby armii polskiej, podążającej w 1410 roku na rozprawe z Zakonem Krzyżackim. Król Zygmunt August potwierdził prawa miejskie nadając miastu obecną nazwe Odrzywół. Przywilej lokacyjny przyznawał dla Odrzywołu prawo organizowania jarmarków i targów, które przetrwały do dnia dzisiejszego. Miasto słyneło również z dobrych szewców i uznanych rzemieślników.

Kościół modrzewiowy w Łęgonicach XVIII w. - Larch church in łęgonice

W 1997 r. gminę Odrzywół odwiedził Prezydent Lech Wałęsa.

Z najdowało się na szlaku prowadzącym ze Śląska na Ruś. Kilkakrotnie było spalone miedzy innymi w czasie Potopu Szwedzkiego. Prawa miejskie Odrzywół utracił po powstaniu styczniowym.
Pozostałością dawnej przeszłości Odrzywołu jest zabytkowy czworokątny rynek miejski. Miasto posiadało Kościół Parafialny, założony w XIV wieku. W roku 1840 został wybudowany, istniejący obecnie kościół murowany.

Zabytki historyczne

• Budynek plebanii przy kościele parafialnym w Odrzywole
• Kościół parafialny pw. św. Marii Magdaleny w łęgonicach Małych
• Kościół parafialny pw. św. Jadwigi i św. Stanisława w Odrzywole
• Kaplica pw. św. Teresy w Ossie
• Kaplica drewniana z 1932 r. w Stanisławowie
• Młyn drewniany z Xix. W miejscowości łęgonice Małe
• Strażnica OSP w Odrzywole
• Budynki mieszkalne w Odrzywole, przy ul: Kościelnej, Opoczyñskiej, Radomskiej, Tomaszowskiej, Warszawskiej, pl. Kiliñskiego w Odrzywole
• Figura przydrożna śo. Jana Nepomucena w Odrzywole
• Figura przydrożna Chrystusa w Odrzywole
• Cmentarz powstañców styczniowych w Ossie
• Figura św. Jana Nepomucena w Ossie
• Kaplica św. Marii Magdaleny z XIX w. w Stanisławowie

Kościół w Odrzywole wzniesiony w stylu neogotyckim w latach 1898-1907



Kościół modrzewiowy w łęgonicach Małych z XVIII w.